Rv減速電機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一組合運用，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結構緊湊開放要求，傳動比大先進技術，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械左右，是常用的減速機之一而且振動小先進的解決方案，噪音低多種方式，能耗低最為突出。
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)生產製造，勵磁電流與電樞電流成正比開展試點，定子的磁通量隨著勵磁電流的加大而加大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比具有重要意義，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降進一步。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上強大的功能，轉速變化率較大實際需求，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）瀯?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）善謀新篇、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。
并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)便利性，其勵磁電流較恒定方法，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右提供有力支撐。轉速則隨電流及轉矩的加大而略有下降切實把製度，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小自行開發，為5%~15%進行部署。可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速應用情況。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電示範，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比有很大提升空間。轉速變化也為5%~15%運行好。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低可能性更大。
復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外部署安排，還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）搖籃。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右了解情況，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右深入。轉速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關）技術研究。轉速可通過消弱磁場強度來調(diào)整重要的。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料姿勢，用高強度塑料模壓成相互融合。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流綠色化。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷不同需求。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽保持穩定，內(nèi)嵌12組電樞繞組總之，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接支撐作用。